安全光幕选型表 |
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选 型 标 准 |
型号 |
LA4 |
LS4A |
安全等级 |
安全等级 4级 GB/T 19436 IEC 61496 |
安全等级 4级 GB/T 19436 IEC 61496 |
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安全类别 | Type 4 Cat.4 PL e |
Type 4 Cat.4 PL e |
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DCavg | 99% |
99% |
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CCF | 100 |
100 |
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MTTFd | ≧40年 |
≧40年 |
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有效距离 |
0.5-6米 |
0.5-6米 |
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防护高度 |
245-1500mm |
245-1500mm |
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分辩率 |
25mm/45mm |
25mm/45mm |
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光束间距 |
20mm/40mm |
20mm/40mm |
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响应时间 |
<18ms |
<18ms |
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电源 |
24VDC |
24VDC |
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输入 输出 |
安全输出 |
2个PNP输出 |
2个PNP输出 |
复位输入 |
手动/自动 |
手动/自动 |
安全光幕选型提醒事项 |
•保护上肢应选择20mm分辩率(请注意计算安全距离)
•保护下肢请使用40mm分辩率(请注意计算安全距离)
LA4安全光幕 |
4级安全光幕
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规格型号 20mm分辩率 |
名称 |
型号 |
分辩率 |
对摄距离 |
有效保护高度 |
安全光幕 |
LA4-20-0300 |
25 |
6米 |
220mm |
安全光幕 |
LA4-20-0400 |
25 |
6米 |
300mm |
安全光幕 |
LA4-20-0500 |
25 |
6米 |
420mm |
安全光幕 |
LA4-20-0600 |
25 |
6米 |
500mm |
安全光幕 |
LA4-20-0700 |
25 |
6米 |
620mm |
安全光幕 |
LA4-20-0800 |
25 |
6米 |
700mm |
安全光幕 |
LA4-20-0900 |
25 |
6米 |
820mm |
安全光幕 |
LA4-20-1000 |
25 |
6米 |
900mm |
安全光幕 |
LA4-20-1100 |
25 |
6米 |
1020mm |
安全光幕 |
LA4-20-1200 |
25 |
6米 |
1100mm |
安全光幕 |
LA4-20-1300 |
25 |
6米 |
1220mm |
安全光幕 |
LA4-20-1400 |
25 |
6米 |
1300mm |
安全光幕 |
LA4-20-1500 |
25 |
6米 |
1420mm |
技术参数 |
执行标准 |
GB/T 19436.1;GB/T 19436.2;GB 4583-2007;IEC 61496-1;IEC 61496-2 |
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安全类别 |
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安全等级 |
Type 4 Cat.4 ple |
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DCavg |
99% |
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CCF |
100 |
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MTTFD/PFHD |
(见详细版说明书安全光栅规格表) |
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光学特征 |
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检测光源 |
红外LED(中心波长940mm) |
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检测高度 |
光轴间距X (光束数-1) |
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EAA |
满足IEC61496-2要求,检测距离在3m以上时,EAA<2.5° |
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环境特征 |
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环境温度 |
工作 |
-10℃~55℃(无结霜及凝雾) |
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储存 |
-40℃~70℃ |
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环境湿度 |
工作 |
36%RH~85%RH |
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储存 |
36%RH~95%RH |
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抗光干扰 |
白炽光源 |
3000 Lux |
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荧光光源 |
3000 Lux |
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太阳光源 |
10000 Lux |
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EMC |
EMS |
符合GB/Tl9436-l和GB4584-2007中对四级安全光器的要求 |
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EMI |
符合EN61326-l和EN55011中对工业现场的电磁辐射要求 |
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抗振能力 |
频率10Hz~55Hz; 振幅: 0.35土0.05 mm; 扫描次数:三轴,每轴20次 |
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抗冲击能力 |
加速度10g; 脉冲持续时间:16 ms;碰撞次数:三轴,每轴1000土10次 |
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防护等级 |
IP65 |
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外形尺寸 |
52X36XJmm (J为发射器/接收器长度) |
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电气特征 |
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电源电压 |
DC24V土10% |
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消耗电流 |
发射器 |
≤(300mA |
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接收器 |
≤lOOmA (无负载) |
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响应时间 |
<18ms |
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输出特征 |
NPN输出 |
NPN晶体管输出X2 (通光时ON)、负载电流300mA以下,残留电压3V以下(排除导线延长的影响) |
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PNP输出 |
PNP晶体管输出X2 (通光时ON)、负载电流300mA以下,残留电压3V以下(排除导线延PNP输出长的影响) |
安全控制系统回路搭建 |
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SR101 |
SM302 |
SM602 |
SM1002 |
产品名称 |
型号 |
安全输入 |
输出 |
安全继电器 |
SR103系列 |
1组安全产品 |
3NO+1NC |
安全控制器 |
SM302系列 |
3组安全产品 |
2NO |
安全控制器 |
SM602系列 |
6组安全产品 |
2NO+4SO |
安全控制器 |
SM1002系列 |
10组安全产品 |
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说明 |
输入产品 急停按钮,安全门锁、双手按钮、安全光栅、安全垫、复位等 |
国内安全工作组 国际安全工作组
SAC/TC/208/WG2防护装置与安全距离工作组 ISO TC199/WG6 Convenor 召集人
SAC/TC208/WG10智能安全工作组 ISO TC299/WG-3工业机器人组专家
SAC/TC159/SC2/WG3机器人与机器人装备安全工作组
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